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企查查APP顯示，近日，智元創新（上海）科技股份有限公司申請的“靈巧手控制方法、靈巧手控制裝置、靈巧手和機器人”專利獲授權。專利摘要顯示，本申請涉及機器人技術領域，具體涉及一種靈巧手控制方法、靈巧手控制裝置、靈巧手和機器人，解決了靈巧手的通用性差的問題。該靈巧手控制方法先接收遙操作數據，然后根據第一映射數據和遙操作數據，確定驅動電機的目標角度，再將驅動電機的目標角度發送至驅動電機，使驅動電機轉動至目標角度，以使驅動電機驅動關節運動，從而使手指運動至目標位置或使關節轉動至目標角度，實現對關節的控制，進而控制靈巧手實現遙操作的動作，實現了利用遙操作設備控制靈巧手實現各種動作，提高了靈巧手的通用性。

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