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1、1.剛體平面運動剛體的動能 Ek=Ek平+Ek轉Ek平=(1/2)m.vC^2 ,其中，m--剛體總質量，vC--質心速度 ；Ek轉=(1/2)Jω^2 ,其中，J--對質心的轉動慣量，ω--剛體角速度。

2、2.質點, 只有 Ek平=(1/2)m.v^2，3.剛體定軸轉動只有 Ek轉=(1/2)Jω^2 , 其中，J--對轉軸的轉動慣量，ω--剛體角速度。

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