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近日，優必選（09880.HK）“一種機械手和人形機器人”專利獲授權。企查查專利摘要顯示，本申請涉及人形機器人技術領域，尤其涉及一種機械手和人形機器人，機械手包括手臂機構和夾抱機構，夾抱機構包括固定座、夾持件、承托件、第一彈性件和第二彈性件，固定座與手臂機構連接，夾持件與固定座活動連接，承托件包括連接體和承托主體，承托主體包括朝向夾持件的限位部，連接體與固定座活動連接，夾持件與承托主體共同構成夾持空間；第一彈性件對夾持件施加朝向第一方向第二側的彈性力；在第二彈性件處于彈性形變的狀態下，承托件保持在承托狀態；承托件在承托狀態下，限位部抵接固定座。在人形機器人搬運箱子的過程中，箱子若發生重心偏置，夾持件和承托件能夠始終夾緊箱子的一部分，降低箱子發生擺動的風險。

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